在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
(靠背壟護老院有限公司)是一家註冊於25-Nov-1998的香港企業。根據2022年第三季資料,(靠背壟護老院有限公司)從事NURSING HOME相關業務,並擁有8名全職員工。 Company Registration No. 公司註冊號碼 ...
2.桌燈、吊燈、提燈多種選擇,提升空間立體感和設計自由度 Tala 擁有桌燈、吊燈、提燈、壁燈等多種選擇,讓燈具不再只侷限於天花板,反而能依照個人喜好隨意調整位置,輕巧的燈具設計以及如提燈般的巧思,也增加了燈具軟件能帶著走的特性,從室內到 ...
鼻樑中段有痣 這個位置有痣代表你自尊心極強、很有自我,所以往往不能坦誠表現自己。 同時,你也有一顆堅毅不屈的心,總能不屈不撓地戰勝困難。 不過,因爲經常在一人之境,並不擅長Teamwork,有甚麽事都會獨自忍受。 遇到困難時要記得向身邊支持你的家人朋友求助啊! 鼻尖上的痣 當將鼻子比作人體時,鼻尖就是對應「下半身」的地方,這個位置有痣暗示你很有Power,有無窮無盡的精力。 你能夠勝任艱鉅的工作,還能有餘力發展副業。 而且你對能刺激本能的事物有「嗅覺」,有出色的時尚感。 做最有魅力的自己,就一定能抓住幸運! 鼻孔下方的痣 在這個位置有痣的人嗅覺很好,是擅長找出美食的Foodie,所以花在飲食上面的錢可能會飆升。 若看到別人不開心或工作上遇到煩惱,他們亦經常照顧其他人,用「食物療法」安慰對方。
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心靈療癒粉絲團 5月2日出生的人,在星座學中屬於金牛座。 這一天出生的人以其堅定、耐心和實際的特質著稱。 他們是天生的實幹家,擁有強烈的意志力和決心。 在本文中,我們將深入探討5月2日出生的人的個性、事業運、愛情運,以及他們的星座特質。 個性 5月2日出生的金牛座個體以其堅持和耐心著稱。 他們是非常可靠和穩定的人,對於他們所承諾的事情非常忠實。 這些人往往是偉大的策略家,能夠長時間地規劃和實施他們的計畫。 然而,他們有時可能顯得過於固執和保守。 他們需要學習如何更加開放和適應變化,以及如何在堅持自己的想法的同時接受新的觀點和方法。 此外,金牛座的人有時也需要學會放鬆,享受生活中的美好事物。 相關閱讀: 【彩虹卡占卜】現在宇宙想要告訴我的訊息是甚麼? 事業運
定義 由 阿希尔·德微理亚 (英语:Achille Devéria) 於19世紀所绘的一幅畫作,畫中一對伴侣正在进行陰道性交 性交可由不同的詞語來代稱,包括交配(copulation)、交媾(coitus)、交尾(coition)、性交合(intercourse)。 交媾的英語「coitus」是由 拉丁语 「coitio」或「coire」衍生而來,其意思為「一同到达或一同參與」,在拉丁语中其泛指各式各樣的性活動,但一般情况下它所指的是陰莖-陰道交 [26] 。 它亦常遭稱為陰道交(vaginal sex)或阴道性交(vaginal intercourse) [2] [27] ,以上兩者皆可指任何與陰道有关的性活動,尤其是 帶侵入成分 的,包括 女同性伴侣間的性活動 [28] [29] 。
位於荃灣的如心園是亞洲現存擁有最大規模木化石藏品的城市公園,讓市民有機會近距離見識甚至撫摸激罕木化石。. 當中焦點落在長約30米、全球第7長的木化石「日石」,以及長約25米,以火山徑作為背景的「月石」,後者晚間更會配合噴煙裝置及特別的音響和 ...
姓名學中,筆劃算法共分為「天格」、「人格」、「地格」、「總格」、「外格」。 特別提醒的是,有些部首要以其部首原字的筆劃來計算,例如「蔡」原總筆劃數是15,但部首要以「艸」的筆劃計算,故總共為17劃;「潔」原總筆劃數是15,但部首要以「水」的筆劃計算,故總共為16劃以此類推。 天格:姓氏總筆劃+1,若是複姓則兩字相加。 人格:名字前兩字總筆劃,若為複姓則以第二字加名第一字。...